【物理エンジン】人の動きを忠実に再現するリンク機構が凄すぎる

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これを勉強して何の役に立つのかって思うかもしれませんが
高齢者や障碍者の身体機能補助装置とかに応用できるめっちゃ有意義なジャンルです
難しい機構で実現できるのは当たり前、コストやメンテナンス性を考えると、いかに簡易に実現させるかが重要です

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